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　　深圳機械手廠家如何了解機械手程度有哪幾個呢？三個可動關節的機械手將有三個軸，三個自在度，四軸機械手，將有4個可動關節和4個軸，并依此類推。為了完全界說的目標在空間中的位置，至少有六個自在度，有必要界說的笛卡爾坐標系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。

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　　盡管這不是肯定的情況下，取放設備和機械手具有以下功用;
　　一軸 - 能夠拿起一個目標，并沿直線移動
　　兩軸 - 可撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設置或出現 - 一個X / Y平面上 - 不改動目標的方向
　　三軸 - 能夠撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設置或出現 - 觸手可及的機械手在X，Y，Z空間的任何當地 - 在不改動目標的方向
　　四軸 - 能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設置或出現 - 在X，Y，Z空間 - 改動目標的方向沿一軸(例如偏航)
　　五軸 - 能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設置 - 在X，Y，Z空間 - 改動目標的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如)
　　六軸 - 能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設置 - 在X，Y，Z空間 - 改動目標的方向沿三個軸(偏航，俯仰和橫滾)。
　　七軸 - 一切的六軸機械手的運動才干，跟著才干的線性方向(一般為水平運動，從一個當地到另一個移動機械手沿著軌跡)