?關(guān)于了解注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗取料過程及設(shè)計(jì)方案介紹？注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗對(duì)于機(jī)械手的正常運(yùn)行十分重要，如果出現(xiàn)夾鉗取料失誤的情況，將會(huì)影響了機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，所以需要對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
根據(jù)塑料產(chǎn)品在注塑機(jī)上的不同脫模方式，這種一般有兩種不同的取料方式：

當(dāng)模具設(shè)計(jì)為注塑件與水口料一起脫模時(shí)，如果注塑件的質(zhì)量較小，就采用末端帶夾鉗的單手臂機(jī)械手直接將塑料件夾出注塑機(jī)，如果塑料件的質(zhì)量較大則在手臂末端再同時(shí)安裝吸盤架吸取工件。當(dāng)模具設(shè)計(jì)為塑料件與水口料開脫模時(shí)，則需要采用雙手臂的機(jī)械手，一只手臂末端安裝吸盤架吸取塑料件，另一只手臂末端安裝夾鉗夾取水口料。

在設(shè)計(jì)開發(fā)初期，由于對(duì)這一問題的特殊性認(rèn)識(shí)不足，我們是按一般夾鉗的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的，主要由驅(qū)動(dòng)氣缸、連接座、圓錐銷、滾輪、左右鉗板、復(fù)位彈簧等各個(gè)零部件共同組成。

經(jīng)過注塑機(jī)機(jī)械手后期的實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)按該方案制造的機(jī)械手在注塑機(jī)上續(xù)運(yùn)行取料時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)夾鉗夾住水口料移動(dòng)的過程中水口料從夾鉗中脫出仍然保留在模具上的情況，機(jī)械手在程序上“完成”了取料動(dòng)作，而水口料實(shí)際上仍然留在模具上。

雖這種情況出現(xiàn)的概率較小，但這在注塑過程中是嚴(yán)格禁止的，因?yàn)樗诹先粤粼谀＞咧卸M(jìn)行下一次注塑循環(huán)，不僅無(wú)法實(shí)現(xiàn)注塑過程，還可能損壞昂貴的模具，因此機(jī)械手的取料動(dòng)作必須高度可靠。經(jīng)優(yōu)化后的注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗，可以準(zhǔn)確取料，減少失誤概率。