?機械手廠家伺服機械手的形式和特點介紹？現有的伺服機械手大多采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、運行可靠、節能環保等優點。而電動機械手的負載相對較小，需要配套減速設備，在抗沖擊和高負載方面沒有優勢。伺服機械手的形式和特點;
1.直動式。

只允許手臂沿三個直角坐標做直線運動，即手臂只做彈性升降平移運動。其運動比例圖可以是直線、矩形平面或長方體。

伺服機械手多自由度機械手是一種自動化生產設備，它可以模仿人體四肢的功能，并允許對其進行自動控制，從而可以根據預定的要求運輸工件或操作工具。

2.逆變換類型。

伺服機械手，其在手臂中的活動水平是倒置的，結合手臂的彈性和波動，形成一個完整的反向過渡伺服機械手。其特征概括為圓，其特征運動是反向的，為方便起見稱為逆變換。

逆變換和直平移伺服機械手具有運動直觀性強、空間小、結構緊湊、工作規模大等優點，目前多為一種類型。

3.投球類型。

這種運動學伺服機械手除了水平反轉外，還有手臂俯仰的活動。這兩種活動和手臂的彈性活動構成了一個完整的俯仰伺服機械手。它的運動比例圖是一個空心球，它的運動特點是俯仰，為方便起見稱為俯仰。

俯仰伺服機械手具有相同的尺寸和空間，可以延伸到地面完成從地面提取工作的任務。其缺點是運動不直觀，結構混亂，手臂有兩次反向運動，會導致手臂末端位置誤差隨著手臂的伸展而擴大。

4.伺服機械手和屈伸臂。

它由上臂和前臂組成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力和電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性高、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，更適合大功率負載搬運場合。

它的結構更類似于人的上肢，可以提取手臂伸長半徑大的球形工件，具有很大的靈活性。與其他類型相比，柔性延伸伺服機構具有空間小、工作規模大、能夠繞過障礙物提取工件的特點。