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注塑機單軸伺服機械手的介紹


單軸伺服機械手



產(chǎn)品:單軸伺服機械手

規(guī)格:ZK550ID/IS/WD/WS、ZK650 ID/IS/WD/WS、ZK750 WD/WS、ZK850 WD/WS、ZK900 WD/WS、ZK1000 WD/WS、ZK1100 WD/WS

產(chǎn)品說明:ZK系列適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 型號有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有單截...

生產(chǎn):注塑機機械手、鋅合金壓鑄機機械手、非標(biāo)機械手、工業(yè)機械手及輸送機流水線等自動化產(chǎn)品。歡迎來電咨詢!







ZK系列適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 型號有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有單截式及雙截式;上下行程從550~1100mm。可增加副臂用于三片模,同時夾成品與水口。橫行驅(qū)動方式標(biāo)準(zhǔn)為伺服馬達(dá)驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

機體結(jié)構(gòu)

橫行軸采用伺服馬達(dá)驅(qū)動,上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高產(chǎn)能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。

壓力檢測

自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

治具回路

預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公模或母模取出。固定倒角90度。

AC伺服馬達(dá)驅(qū)動

橫行軸選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位準(zhǔn);定位精度達(dá)∮0.1mm。可應(yīng)用于定位要求高之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長。