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在連續沖孔、拉伸、攻牙、切割膜、等多工序生產中，機械手如何同步協調多臺沖床的作業？

專業問答：二次元/三次元沖壓機械手如何實現五金沖壓件的柔性化生產？ 問：五金沖壓行業常面臨多品種、小批量的生產需求，貴司的二次元/三次元機械手如何兼顧效率與靈活性？

沖壓擺臂機械手的工作原理是由機械、電氣、控制等多個方面組成的，它是由關節傳動系統與控制系統共同完成的，能夠完成機械臂的精密運動以及零件的精密加工與運動。

沖壓連桿機械手特點： 1，主要驅動由高性能伺服電機來實現。 2，可實現快速定位，升降，移動等動作。 3，采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構 4，整機采用微動電腦進行控制與沖床的聯動操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定。

多工位機械手是一種專門用于傳遞模沖壓工藝的自動化設備，主要用于實現工件在不同模具之間的快速、準確轉移。通過預先編程的運動路徑和精確控制手臂的移動，傳遞模機械手可以顯著提高生產效率，減少人力成本，并確保產品的質量。它主要從上料-沖壓-移動-下料這幾個階段進行全自動化進行生產。它能實現24小時連續不間斷工作，減少了人工干預和停機時間，從而顯著提高了生產效率，降低勞動強度和風險，同時提高整體生產質量。