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 (l) 沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。

介紹什么是伺服機械手，及它的結構說明？伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

注塑機機械手的執行系統機構有哪幾點？注塑機械手的執行機構主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：   1、注塑機機械手的手部:機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

使用三軸伺服機械手的優勢有哪些方面？在數控領域的眾多新技術中，三軸伺服機械手技術由于不斷改良發展而累積起來的優勢，使其成為現代機械制造生產系統當中不可忽視的生產力量，并推使機械手工程成為一門新興的學科，其對于我國現代化生產的發展以及工業生產效率的提高有著深遠的意義。

三軸伺服機械手是注塑行業應用較多的一款機械手，它代替人工用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等，那么，三軸伺服機械手的應用特點？