?在咱們工作的時(shí)候常常會(huì)出現(xiàn)這樣的一個(gè)問題，在我們使用的時(shí)候大型注塑機(jī)機(jī)械手失敗是怎么回事？當(dāng)大型注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)按“stop”鍵（急停鍵），機(jī)械手自動(dòng)歸位至原點(diǎn)，再根據(jù)手控器上的報(bào)警編號(hào)可自己進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。

但常見的故障問題是注塑機(jī)機(jī)械手的故障。注塑機(jī)按模鎖時(shí)，壓力表沒有反應(yīng)，沒有輸出，機(jī)械手信號(hào)沒有給出到位。從早期簡(jiǎn)單的取裝操作，發(fā)展到模具粘貼、裝配、包裝等方面。根據(jù)不同的需求開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來越多。
注塑企業(yè)可以充分考慮機(jī)械手的通用性，使用同一型號(hào)的機(jī)械手來完成不同的功能。生產(chǎn)快餐盒等薄壁產(chǎn)品的公司可以選擇自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手。在餐具包裝等高速度要求、小負(fù)荷的自動(dòng)化系統(tǒng)中性能完美。

因此，我們?cè)谡{(diào)試注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，一定要檢測(cè)是否出現(xiàn)上述問題。如果出現(xiàn)，必須立即解決，保證注塑機(jī)機(jī)械手可靠工作。注塑機(jī)機(jī)械手分布式控制系統(tǒng)技術(shù)在上個(gè)世紀(jì)占據(jù)主導(dǎo)地位。

其核心控制思想是集中管理，分散控制，即管理和控制分離，上位機(jī)用于集中監(jiān)控和管理，多個(gè)子計(jì)算機(jī)分散分布控制，機(jī)械手在上位機(jī)和下位機(jī)之間通過控制網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)信息傳輸。