注塑機機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。對于夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點： 

1.手部應具有適應的夾緊力和驅動；

2.手指應具有足夠的開關范圍；

3.手指對制品應具有一定的夾持精度；

4.注塑機機械手的手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。機械手的手部設計很重要，手部設計得不好，抓取不到產品，那么整個機械手就形同虛設。