1.三軸伺服機械手的外部電源發生異常時，控制系統會發生故障，為使整個系統安全工作，請務必在控制系統的外部設置安全電路。 

2.安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。 

3.請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。 

4.使用時必須接地。 

5.配線作業必須由專業電工進行。

有效載荷是指機械手工業機器人能處理的重量，在數值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業機器人的時候，應該估算出該機械手可能要操作的部件的最大重量，并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。

三軸伺服機械手確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。