如今的注塑加工企業很注重注塑成型機或機械手的選擇，然而，很少有人關注過機械手臂末端工具的使用。其實，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當重要的部分。

    東莞機械手廠家如果注塑加工企業希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運和握住等全程自動化操作，他們就必須認真考慮選擇最適合他們機械手的末端工具系統。

多關節機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟地進行多種制品的移動操作。

   東莞機械手廠家的機械手選擇

     究竟什么樣的末端工具系統（EOAT）才能符合制品和生產的需要呢？通常，為了選擇出最高效的EOAT系統，注塑加工企業首先必須綜合考慮來自維修部門、采購部門和生產部門的意見。同時，東莞機械手廠家他們還應該考慮影響制品脫模的其他因素，具體來說，這些因素是：

   1、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

   2、為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模，通常要求頂銷的形狀要合適，同時，頂銷還必須具有足夠的行程，從而使它能夠向前推動制品。

   3、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

  東莞機械手廠家在對模具進行最優化的設計和修正以后，還必須了解以下問題：

    1、機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

   2、是否需要安裝一個延伸臂？

   3、機械手是否可以觸及到最遠點？

   4、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同EOAT相連接？

   5、將制品從模具中取出，再把它放入集裝箱中或放到傳送帶上，機械手可以提供哪些操作？EOAT系統需要配合機械手做哪些補充動作？

   6、取出制品需要多大的拉力或切力？


     東莞機械手廠家在充分考慮了上述條件和因素以后，就可以對EOAT系統進行設計和選擇。在選擇EOAT系統時，還應考慮以下幾方面的問題：制品的重量和質地、制品是否有合適的位置可供夾緊、取出制品時是否會受到模具的阻礙、制品被頂出時的溫度、將制品放置到傳送帶上時與工具所接觸的面積。最后，需要注意的是，制品與EOAT的總重量不能超出機械手的承載范圍。