現在在注塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，東莞機械手廠家不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。 潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。

   (一)   多大的行程東莞機械手廠家機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣 X軸。

    這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程 Y軸。

     這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，東莞機械手廠家機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件 Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器 確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。

  (二)      東莞機械手廠家機械手操縱多重的物品 有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應商處獲得，轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩 

  (三)      東莞機械手廠家如何評價性能 機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。

    然而， 東莞機械手廠家兩個機械手能在1秒鐘時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應該從制造商處獲得。