　　 注塑機機械手的操作靈活，可以代替人力，其常常需要示教系統(tǒng)進(jìn)行指導(dǎo)，離線編程就是其中一個重要編程方式。
基于CAD/CAM的機械手離線編程示教，是采用計算機圖形學(xué)技術(shù)，建立起機械手及其工作環(huán)境的模型，使用某種機械手編程語言，通過對計算機采集的圖形進(jìn)行操作和控制，離線計算和規(guī)劃出機械手的作業(yè)軌跡，然后對計算機編程的結(jié)果進(jìn)行三維仿真，這樣可以檢驗編程程序的是否正確。最后在確認(rèn)無誤后，生成機械手可執(zhí)行代碼下載到機械手控制器中，用以控制機械手作業(yè)。
根據(jù)注塑機機械手使用編程語言的層次不同，離線編程又可分為任務(wù)級編程和執(zhí)行級編程。離線編程通常是由技術(shù)人員根據(jù)注塑機機械手的實際情況建立其的工作環(huán)境空間模型，在建立工件的空間模型后，使用離線編程系統(tǒng)最終生成機器可執(zhí)行的代碼，使用這種編程方式可以有效地避免了需要現(xiàn)場參與以及直接示教占用生產(chǎn)時間的缺點，使操作工人的生產(chǎn)率得到很大的提高。但采用這種方式也存在缺點，比如生產(chǎn)開發(fā)周期長，對生產(chǎn)人要的技術(shù)水平和工裝夾具的要求相對比較高。

注塑機機械手的離線編程方法能夠使生產(chǎn)效率得到極大的提高，但也存在生產(chǎn)開發(fā)期長，要求較高等。

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注塑機機械手示教系統(tǒng)離線編程方式