10多年專注工業自動化設備廠商
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注塑機機械手是在現代自動化工業生產過程中較常使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化設備。
注塑機機械手是在工業自動化生產過程中逐漸發展起來的一種新型裝置，機械手的發展已有近年的歷史，已經慢慢成為當今工業領域主導技術之一，發動機缸套生產是一種典型的傳統機加工，在缸套精車過程中。上下料等輔助工作時間占據很大的比例。研制一種能自動完成上下料工作的輔助裝置，大大提高動機缸套生產效率提高國內企業在國際市場上的競爭力。根據某缸套企業生產的需要，為組合機床生產線設計了一套自動裝卸工件的機械手，這種注塑機機械手較多都采用圓柱坐標型的運動形式、功能原理先進、動作可靠、結構合理、安全經濟、滿足生產要求。
設計目的是利用注塑機機械手完成缸套生產線上數控機床的自動上下料工作，上下料機械手臂是在圓柱坐標型機器人的基礎上又添加了一個基座的移動副。以及機械手腕關節的轉動副。因此，該具有三個直線方向的運動以及兩個旋轉運動共五個自由度。
