注塑機聯(lián)機信號是機械手和注塑機相互交換雙方的狀態(tài)信號及命令信號，該聯(lián)機信號是示教系統(tǒng)能夠自動運行的根本，注塑機機械手在運行過程中實時通過聯(lián)機信號檢測注塑機的狀態(tài)，從而發(fā)送命令信號來控制注塑機的運行。


    
    根據(jù)完成生產(chǎn)工藝對注塑機和機械手信號要求，需要機械手與注塑機有以下信號注塑機輸出給機械手的信號 共有 4 個常用信號，分別為全自動運行信號、不良品檢測信號、開模完信號和安全門信號。不良品信號是在注塑機生產(chǎn)異常或者其它原因下導致生產(chǎn)異常時，此信號有效。該信號有效的時候，機械手應根據(jù)工藝程序?qū)a(chǎn)品放置于不良品區(qū)域。
    
    開模完信號是注塑機生產(chǎn)完成后，將模具完全拉開后，其向機械手發(fā)出開模完信號，相關繼電器觸點接通。在注塑機開模完信號有效的時候，機械手可以進入模內(nèi)取物或置放嵌件。若開模完信號無效時，則禁止注塑機機械手進入模內(nèi)。
 
    全自動信號是注塑機在自動生產(chǎn)過程中發(fā)出該信號。而在半自動運行或手動的時候，此信號無效。因此只在注塑機全自動運行時才能使機械手全自動運行。
    
    安全門信號為注塑機安全門的狀態(tài)信號。在注塑機安全門處于關閉狀態(tài)，輸入開關接通；在安全門打開狀態(tài)，輸入開關斷開。機械手處在全自動運行的時候，如果打開安全門，則機械手立刻暫停正在執(zhí)行指令，關閉安全門后，機械手繼續(xù)執(zhí)行暫停前的指令。安全門信號的通斷，也可以用于對夾取失敗或吸取失敗的報警進行復位。
    
    注塑機機械手注塑機通過以上四種信號與機械手保持交流，對機械手發(fā)布命令，從而使機械手更好地為注塑機服務。