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如何使用三軸伺服機械手

文章出處:公司新聞 責任編輯:東莞市中控自動化設備科技有限公司 發表時間:2020-04-22
  ?隨著人們生活水平的提高,隨著工業化水平的提升,三軸伺服機械手在很多工廠里使用了起來,那么如何使用三軸伺服機械手?下面我們一起來了解。
                               三軸伺服機械手
      1、手部夾緊力要適當

      三軸伺服機械手主要的任務就是通過機械手完成各種塑膠制品的夾取,想要成功的從注塑機內夾出物品就需要機械手具備足夠的夾力,不會在中途致使產品脫落現象。并且三軸伺服機械手夾力要適當不宜過大或過小,太過小力度不夠就會出現夾不緊脫落現象,而過大就會致使膠制品破碎或變形造成損壞。

      2、手指開關范圍廣

      由于注塑制品的種類較多大小重量及表面特征各不相同,因此在選用三軸伺服機械手時就要考慮設備手指的開關范圍,范圍廣才能根據不同物品的大小及重量進行有效的抓取,能根據注塑產品的特點快速完成整個抓物的工作。

      3、手部適應性強

      注塑機剛注塑好的膠制品從模腔中取出時不但溫度高而且還具有腐蝕性,因此選擇三軸伺服機械手時還要考慮手部的適應耐受能力,要能耐受高溫環境并且還不能被腐蝕才能有效的勝任。而且注塑機在工作過程中由于模具需達到一定的溫度才能有效工作,因此都是持續性的進行工作也需要三軸伺服機械手具備長時間工作的適應能力。