常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/垂直位移的機械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

分類：

1、按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。