?工業機械手臂臂的組成一般由性能系統、驅動系統和控制系統組成。履行和驅動系統主要計劃完成手臂的正常功能，機械部分由氣動或電機驅動，實現取物功能。隨著機械手臂應用的逐漸深入，需要鑲塊擺放、切割產品膠口和簡單組裝。
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1.為了改善工作條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染、工作空間狹小的環境下，直接用手操作是危險的或不可能的，但使用機械手臂可以代替人完成部分或全部工作，從而改善工作條件。在一些簡單、重復、尤其是笨拙的操作中，用機械手臂代替人力可以避免因疲勞或疏忽而造成的人身事故。
2.它可以減少人力和促進節奏生產
用機械手臂代替人工作，是直接減少人力的一個外周面，也是因為機械手臂可以連續工作而減少人力的另一個外周面。因此，當時的自動機床一般加工自動線幾乎沒有機械手臂，這樣可以減少人力，更有效地控制生產節奏，方便有節奏的操作和生產。
3.以前生產過程的自動化程度
機械手臂的使用有利于完成物料轉移、工件裝卸、刀具更換和機器安裝的自動化程度，進而提高勞動生產率，降低生產成本。機械手臂臂的所有動作都是在控制系統的指揮下完成的，尤其是機械手臂與注塑機之間的協調工作接觸，這依賴于控制系統。
機械手臂在控制系統的命令下，按照預定的工序完成每一個動作，然后從模具中取出注塑制品，送到指定的地址或下一個生產工序，將脫模劑噴入模腔。規劃時，應根據注塑機的功能、機械手臂的工作條件和要求、產品的形狀和重量等確定控制系統。
（1）保證機械手臂臂有滿意的定位精度；
（3）注意機械手臂臂的運行速度，即要使機械手臂滿足注塑周期短的要求，需要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；
（4）應考慮控制系統成本和實際工作要求之間的平衡。
