變頻機械手的主要特點：
1、整機結構，變頻機械手橫行軸標準采用變頻馬達驅動，也可以選購AC伺服馬達驅動，橫行，引拔，上下均使用進口精密級線性滑軌，耐磨耗，低噪音，壽命長。
2、變頻機械手采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅縮短整機高度，并可增加上下速度及穩定度。
3、上下引拔電動調整行程：上下引拔行程電動調整，節省調整時間并增加操作方便與安全性。
4、壓力檢測：自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
5、掌上型控制器，配合中英文對話式操作界面，操作方便，簡單易學，并配有8組內建程式，80組用戶自由編程程式，可滿足各種復雜多樣化的取出。
6、可以選擇不同的置料方式（橫出置料,橫入置料，外側同時置料），配合輸送帶，升降臺作自動流水線取出。

變頻機械手的保養
1、各部位螺絲，銜接緊固件有無松脫，因為長時間繼續作業各部位的螺絲，銜接緊固件松脫是致使橫走機械手和成型機模。機械手臂上升/降低,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是不是松脫。