注塑機機械手的嵌入式系統主要由微處理器、外圍的硬件設備、操作系統和應用軟件這四大部分組成，嵌入式系統是一個軟硬件一體化的可獨立工作的系統。
從20世紀70年代出現的單片機，到現在各種在各個領域已大規模應用的嵌入式微處理器，注塑機機械手嵌入式系統的發展大致經歷了這四個階段：第一階段是以單片機為主的可編程控制系統，一般是不支持操作系統的，僅使用匯編語言編程實現對
注塑機機械手系統的直接控制；第二階段是以簡單的機械手操作系統為核心的控制系統，這種注塑機機械手操作系統已經具備了一定的兼容性與可擴展性，但其用戶界面還不夠友好；第三階段是以注塑機機械手嵌入式為核心的嵌入式控制系統，其操作系統占用的內核較小、效率高，具有可裁剪性、可擴展性和可移植性，不僅能運行于各種類型的微處理器上，而且這種機械手操作系統具有高度的模塊化和較強的實時性，同時還具有文件目錄管理、網絡支持、用戶界面等多種功能以及大量應用程序接口；第四階段是基于Internet的注塑機機械手嵌入式操作系統，隨著Internet 技術的發展，嵌入式系統與 Internet將密不可分，是嵌入式技術發展的真正未來。
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