注塑機機械手控制系統的分類中，PLC+觸摸屏模式是其中的重要一類。PLC+觸摸屏：在各種類型的注塑機機械手控制系統中，這種結構都很常見，在人機交互過程中使用觸摸屏，給人一種耳目一新的感覺，改變了原有的一鍵一個功能的按鈕操作模式。觸摸屏的功能相對來說較為完善，能夠滿足廣大使用者的要求，但PLC一般用在簡單控制及單軸的控制比較多，對于比較復雜的
多軸機械手控制系統，使用PLC開發起來比較困難，同時用PLC進行開發存在著很大弊端，注塑機流程往往是既定的控制流程，要進行特殊產品取出動作，則要進行二次開發，將所需流程再次編寫進去，目前己經漸漸被嵌入式的控制系統所取代。
注塑機機械手對系統的穩定性要求相當嚴格，既要保證其軟件系統在運行過程中的安全可靠，又要保證硬件電路在運行過程中的抗干擾性，確保系統在數據傳遞過程中不受到外界的干擾。
根據注塑機機械手各種不同的工作要求、運動規律以及控制系統的安全可靠性的控制要求，選用了基于PC的Trio(翠歐)運動控制器進行開發設計，極大的提高了系統的穩定性和抗干擾性，配合前一章選用的維綸公司的MT8080觸摸屏做為開發平臺，能夠大幅度的縮短控制系統的開發周期。
在國內注塑機機械手控制系統行業還很少見，觸摸屏的開發也改變了傳統機械手一鍵一功能的模式，提升了國內注塑機機械手的性能
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