問:在沖壓生產(chǎn)線上,擺臂機械手如何確保高速、高精度的上下料,同時保證長期運行的穩(wěn)定性?
答:高剛性擺臂結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)定位
采用高強度鋁合金或碳鋼擺臂,搭配精密減速機,確保擺動角度誤差≤0.1°,重復(fù)定位精度±0.05mm。
伺服電機驅(qū)動,響應(yīng)時間<10ms,適用于200-700次/小時的沖壓節(jié)拍。
智能防撞與安全保護(hù)
力矩檢測:擺臂末端集成力矩傳感器,檢測到異常阻力(如卡料)時自動停機并報警。
雙氣路控制:主氣路驅(qū)動擺臂運動,備用氣路確保突發(fā)斷氣時機械手仍能安全歸位。
實際應(yīng)用案例
我司為某家電五金件廠商設(shè)計的擺臂機械手,在100噸沖床上實現(xiàn)0.6秒/件的穩(wěn)定節(jié)拍,連續(xù)運行12小時無故障,生產(chǎn)效率提升30%,人工成本降低50%。