新能源電池殼機械手如何解決鋁殼拉伸的精度與效率矛盾？
問：新能源電池鋁殼拉伸易出現劃傷、起皺，貴司機械手如何保障良率的同時提升產能？
答（東莞市中控自動化新能源事業部）：
材料適應性技術
針對0.8~2mm鋁材：配置力度可調夾爪（壓力范圍0.5~5N可編程），避免傳統夾持導致的變形。某方形電池殼案例顯示，表面劃傷率從3%降至0.2%。
不銹鋼圓形殼體：增加視覺糾偏系統，補償材料回彈誤差（±0.1mm補償精度）。
高速同步生產方案
與300T沖床聯動作業時，機械手在0.8秒內完成送料-取件-廢料分離（速度1.2m/s），沖壓節拍穩定在6SPM。
動態防抖算法抑制高速運動時的振動，確保放置精度±0.05mm。
安全冗余設計
雙回路壓力檢測：實時監控夾持力與真空度，異常時0.1秒內緊急回撤
模具紅外測溫：預防因連續生產導致的模具過熱變形
客戶實證數據：
動力電池殼日產從800件提升至2200件
模具壽命延長30%（從50萬次提升至65萬次沖壓）