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五軸伺服機械手主要有哪些結構？五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。
五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等。

在機械手機械機構中，機座是指機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。


機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功是實現機械手與注塑機配合使用的重要組成部分。

五軸伺服機械手的這些機械結構保證了機械手功能的實現，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。