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注塑機機械手主要的技術參數？注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
抓重：機械手抓取制品的額定重量或載荷; 　　

手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍；手部的抓取范圍及抓取力的大小； 　　

定位精度：位置的設定精度和重復定位精度； 　　

定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式； 　　

驅動系統參數：控制系統參數；機械手的工作循環時間；自由度數目和坐標形式等。