?隨著智能物流的快速發展，我們傳統的注塑行業也使用了注塑機機械手代替人工用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等。那么，
注塑機機械手伺服驅動器故障排除方法？
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它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。而在實踐應用中注塑機機械手伺服驅動器故障排除是怎樣的呢？
其前兩天早上剛去到注塑車間上班，晚班的領班就過來反映:去年買進的那臺二手機械手每生產個十來模就報警自動停機，機械手電腦屏幕上顯示報警“伺服器故障”，關掉電重新啟動又可生產一會兒，但做不了多久又會報同樣的警。如此反復，搞不明白具體是哪里出了問題。于是把機停產了。
這是一臺橫走式雙臂注塑機機械手，Z軸由伺服驅動器控制。這臺二手機械手已非常的老舊了，機身上已找不到銘牌，什么牌子的也不知道。買來時內部的電線很亂，原編號也沒有，害的我花了好長時間測量排查才把它和注塑機聯接上。轉了幾次手的機器，說明書故然是沒有的了。所以機器報警我也弄不準倒底是哪部分出的問題。
我把機器開了起來，想看看怎么回事。機器全自動生產了1個多小時，都很正常。然不成這機器還會像人感冒一樣，會自然恢復健康？于是我去做別的事。
大概生產了兩個多小時，問題來了，報警伺服器顯示，注塑機機械手顯示屏報“伺服器故障”。關電重啟做不了幾模又報警停機
于是我關電停機拆開了伺服驅動器外殼，想看看電路板有什么問題。感覺這伺服器溫度較高，憑眼看電路板外觀無異常。于是把電源接上，發現電路板上一個小小的冷卻風扇很卡滯。正常應該在上電后風扇要運轉以驅散電路板產生的熱量。
于是拆掉了風扇。但當時沒有合適的待換扇，只好把伺服器重新組裝好，弄了個閑置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來散熱。開機，一直到現在機器再無報警，很正常地運行。
現在這個問題可以這樣解釋了:因為晚班早已停機而電箱內溫度會降低，所以我來開機后機器又可做較長一段時間不報警，因為電箱內溫度還沒達到伺服器檢測的報警條件，隨著生產時間的加長，伺服器的溫度慢慢升高，同時也會對其它電子元件產生影響，所以生產一段時間后就報警了。另外原來的那個冷卻風扇運轉不順，導至檢測電路檢測到過載。
