1.定位的速度，這對于機械手的精度是有較大影響的，因為不同的定位速度會對機械手的各個運動部位產生損耗的能量不同，所以這對于機械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對驅動裝置和系統進行適當的減速。
2.定位的方式，不同的定位方式產生的影響因素也不同，比如機械擋塊的定位，它的精度和擋塊的強度以及觸碰到擋塊的速度有關。 
 
3.剛度和強度，機械手本身整體的結構剛度和硬度也會對精度有影響，一般來說剛度較低的結構容易產生振動，所以定位精度就會比較低。 
 
4.運動裝置的重量，運動裝置一般包括機械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來說運動件的重量越大，對于機械手的負荷就越大，所以精度就會較低，那么在設計時就要盡量減小運動件本身的裝置的重量。