當桁架機械手出現(xiàn)掉料的情況，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因很多，例如，你使用的桁架機器人只是簡單的行走模塊連接，反復定位精度不夠，穩(wěn)定性也差。 另外，也有實現(xiàn)自動化加工零件的可能性，因為它本身有一定的角度和傾斜度，所以不能緊緊抓住桁架機器人的手；
當出現(xiàn)掉料的情況下首先要做的是檢查氣壓是否正常，如氣壓不夠會產(chǎn)生卡爪夾持力減小造成掉料，其次檢查夾掉到們傳感器是否產(chǎn)生位置，提前檢測到夾持到位后產(chǎn)生誤動作，最終要檢查產(chǎn)品在移動的過程中是否有干涉，比如跟刀具和夾具產(chǎn)生碰撞而出現(xiàn)掉料。