問：在0.5-1.2mm薄板沖壓時，機械手取放料如何避免工件變形？

答：真空吸附系統(tǒng)優(yōu)化

采用分區(qū)控制真空吸盤（如PIAB piCOMPACT系列），根據(jù)工件形狀智能調(diào)節(jié)吸附區(qū)域配備真空度傳感器（-80kPa至-95kPa可調(diào)），實時監(jiān)測確保吸附穩(wěn)定特殊設(shè)計仿形吸盤，接觸面增加緩沖硅膠層（硬度30-40 Shore A）

柔性取放技術(shù)

開發(fā)Z軸浮動機構(gòu)（±3mm可調(diào)行程），配合力控實現(xiàn)軟著陸取料時采用"先接觸后吸附"工藝，釋放時使用"先破真空后分離"時序?qū)嶋H應(yīng)用效果某電子外殼項目應(yīng)用后，薄板變形率從8%降至0.3%，同時節(jié)省了傳統(tǒng)治具成本15萬元/年